筋の出力特性を再現するラバーレス人工筋駆動型上肢パワーアシスト装置の開発

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講演プログラム Rsj2011 第29回日本ロボット学会学術講演会

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アクチュエータの機構と制御 1 ロボティクス メカトロニクス講演会

Mechano System Group Akita Prefectural University

各ポスター講演のセッション割り当て

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